机器人胶囊爬行通过肠道


作者:Will Knight,仙台一个国际研究团队开发了一种胶囊,用于通过病人的胃部爬行,使医生能够远程观察甚至治疗内部疾病来自意大利蓬泰代拉的Sant'Anna Valdera中心和韩国首尔的韩国科学技术研究所的研究人员开发了一种原型爬行系统目前的内窥镜检查或者使用带有摄像头的柔性管,其末端插入患者的肠道,或者需要患者吞下配有摄像头的胶囊,该摄像头将图像传回身体外这两种技术使医生能够远程检查管道是否存在潜在问题观察后必须将内窥镜管拉出,并且胶囊通过其消化系统的运动通过患者的胃肠道但在马球圣安娜Valdera由Paolo达里奥领导的研究小组认为内镜检查可以用手术胶囊腿众多,让他们慢慢爬行到病人的肠的特定部分进行改进 “吞咽后,保护性涂层会溶解并开始运动,”达里奥告诉“新科学家”杂志 “我们的想法是改进现有的全胃肠内窥镜检查技术”研究人员已开始测试动物胃组织中的原型腿,并开发了一种控制腿部运动的系统每条腿都是由形状记忆合金制成,它会“记住”它的原始形状并回复到它 - 就像一个弹簧 - 每次都采取步骤测试表明,腿可以穿过肠组织而不会造成损伤但是,在开始使用活体动物的试验之前,该团队计划进一步改善腿部运动 “它必须是完全安全的,”达里奥说研究人员拥有一个25毫米长,直径10毫米的原型胶囊 - 比现有的内窥镜略大但达里奥表示应该可以进一步小型化设备然而,如何控制设备是一个尚未解决的问题尽管如此,Dario认为最终可能为胶囊配备工具,使其能够执行简单的外科手术 “有效地,我们希望让医生变得非常小,
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