专注于2018年世界机器人大会:HRG国内机器人核心部件“群体”攻击

专注于2018年世界机器人大会:HRG国内机器人核心部件“群体”攻击


人民日报在线,北京,8月17日(孟主)国内机器人产业的快速发展正在变得越来越符合全球工业发展的时代在机器人领域,核心部件既是研发重点,也是机器人行业的技术水平最近,在2018年北京举行的世界机器人大会上,由哈尔滨工业大学机器人研究所(HRG)独立开发并实现关键技术突破的减速器和集成控制接头等工业机器人的核心部件亮相,国内外人士广泛关注自行开发的减速机可帮助机器人降低成本为了确保生产中各种工艺任务的可靠完成,当重复相同的动作时,实现相同的工艺质量工业机器人需要极高的定位精度,并且使用减速器的应用确保工业机器人的运动“卓越”作为工业机器人制造中最高技术壁垒的核心组成部分,减速器长期依赖国外进口哈尔滨工业大学机器人研究所(HRG)继续攻击后,开发出第一台在中国拥有完全自主知识产权的精密摆线针轮减速机,并于去年3月实现了小批量生产记者注意到,不同大小的“轴”排整齐地排列在陈列柜中它们用于什么据介绍,这些“车轴”被称为HRG精密摆线针轮减速机,结构紧凑,几何精度高,齿隙小,扭矩大值得注意的是,该产品完全自主知识产权将有助于显着降低中国工业机器人的总体成本,并帮助国内机器人突破行业瓶颈 “目前,全球85%的精密减速机市场被两家外国公司垄断,这严重制约了国内机器人的发展”哈尔滨工业大学精密摆线减速机项目负责人王健作为机器人的核心部件,中国自主研发的精密减速机势在必行 “使用减速器可以扩大机器人的扭矩,从而提高机器人的速度和强度”王健说,到目前为止,HRG已向减速机方向申请了10多项发明和实用新型专利,其中6项已获得授权 HRG数控转台突破了多项关键技术基于精密摆线针轮减速机,HRG开发的CNC转台也出现在机器人大会上本产品采用精密摆线针轮减速机为核心部件它是一个单轴或双轴同步CNC工作台,可以满足高效率,高精度和高扭矩的需求它将有助于国内四轴,五轴和高端数控机床的技术更新和成本降低作为机器人的重要核心部件,它是一个高度集成,高效可靠的集成关节它是人机集成机器人生产中具有最高技术壁垒的核心单元 HRG驱动集成接头适用于协同机器人的集成和控制技术它集成了伺服驱动,运动控制和力,通过FPGA + ARM + DSP分布式CPU架构控制和集成方案,结合内部高速并行总线信息交换技术传感器和机器视觉都在统一的硬件平台上,以解决系统强大的实时性,可靠性,轻量化和高精度的高速控制需求据了解,HRG的主要业务是致力于机器人领域科技成果的转化,致力于建立由创新研究平台,创业服务平台和产业合作平台相连的机器人产业生态系统 HRG学院系统推出的工业机器人系列的核心部件和组件都是创新研究平台的重要成果奥运十年:继承奥运遗产,重塑“双奥运城市”十年来,北京成功申办2022年冬季奥运会,成为世界上第一个举办夏季奥运会的“双奥运”冬奥会市从2008年到2022年,从夏季到冬季奥运会,
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